皮肤感觉包含痛觉、触觉、温度觉等。新生婴儿的痛觉已经存在，但相对于触觉、温度觉来说就不太敏感，尤其在躯干、腋下等部位。因为神经传导不够准确，痛刺激后会呈现泛化现象，也就是说不能够准确感觉到痛苦悲伤的部位，表示出反映愚钝。
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新生婴儿的触觉有高度的敏理性，尤其在眼、前额、口周、手掌、足底等部位，而大腿、前臂、躯干处就相比照较愚钝。你看，孩子一哭，只需把他抱起来，搂在怀里，亲亲他、拍拍他，他就很快会恬静，这就是孩子经过触觉感触到大人给予的暖和，得到了安慰，得到了平安感，使本人恬静下来。所以说，早期给予新生婴儿皮肤的触摸，抚摸就有许多益处，不只可以培育他良好的心情，而且还能早期添加母子之间的交流，树立母子之间的情感。
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新生婴儿的温度觉也比较灵敏，他能差别出牛奶的温度，温度太高太低他都会作出不高兴的反映，而母乳的温度是最适合的，所以新生婴儿吃母奶时总会流露出高兴、知足的表情。新生婴儿对冷的刺激要比热的刺激反映分明，受环境的温度波及很大
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